3 月 29 日 22 时 44 分波多野结衣作品集，一辆小米 SU7 尺度版在安徽德上高速公路池祁段遭逢严重交通事故。
4 月 1 日中午，小米官方微博发布事故阐述。小米方面示意，事故发生后第一时刻建筑了专项小组，于 3 月 30 日前去铜陵，在警方的辅导下，于 3 月 31 日晚照章向警方提交完成掌持的车辆行驶数据及系统运行信息。
4 月 1 日下昼 1 点，遭难者家属发文称，事故变成车内 3 名女乘客弃世。家属质疑：为什么车辆在撞到护栏后会自燃？为什么车门会锁死？此外，网友还针对小米的官方阐述发问：为什么碰撞前 2 秒才提醒？车辆在 2 秒内从 116km/h 降速至 97km/h，AEB 有莫得启动？
记者向小米汽车方面究诘上述问题，限定发稿莫得收到回复。
疑问一：
降速是否有余？AEB 是否启动？
证据小米的公告，车辆在高速 NOA 智能扶直驾驶景色下以 116km/h 的速率行驶，2 秒后，车辆最终以 97km/h 的速率撞上水泥护栏。
在这个经由中，NOA 是否对车辆进行了有余的降速？AEB 是否开启？
小米 SU7 尺度版标配主动刹车 / 主动安全系统，包括自动迫切制动（AEB）、车说念保持扶直（LKA）、盲点监测（BSM）和自妥贴巡航适度（ACC），还标配前线碰撞预警。
4 月 1 日，小米的官方布告中莫得说起事故车辆的 AEB 景色，仅仅说车辆在被接受前有自动减慢。
旧年 4 月，在"小米 SU7 答网友问（第七集）"中，小米汽车示意，现在小米 SU7 首批委用的量产版块，AEB 前向迫切制动可在 130km/h 最高行驶速率下，竣事最大 70km/h 速率降速。
从官方通报来看，事故车辆在碰撞前约 2 秒识别前线静止的阻拦物，车辆在 2 秒内从 116km/h 降速至 97km/h，其中第一秒为 NOA 扶直驾驶景色，第二秒为东说念主驾景色。在碰撞前，制动踏板开度从 31% 增至 38%。
汽车行业分析师张旭告诉记者："在高速公路，高速行驶（100km/H）的场景下，AEB 减慢度 20km/H/S 是一个较好（中等偏上）的目标。在这点上我合计小米不功不外，单看这个降速数据，作念到了这个价位上应尽的水平。"
记者了解到，制动踏板开度是指制动踏板被踩下的进度，获胜影响制动服从和车辆的泊车距离，频繁以踏板从开动位置到实足踩下的行程限制来盘算，并用百分比来示意，一般在 30%-90%。也即是说，本次事故的驾驶员刚踩下刹车 38% 就撞上了护栏。
中国汽车盛开协会众人委员会委员李颜伟示意，对于 1 秒中接受，这个看作是操作性条款反射（器具性条款反射），是东说念主在交通事故前作出的生理本能反映。
李颜伟指出：无比狞恶的事实是，好多东说念主信服智能驾驶，也在高速上放手使用 NOA 功能，当发生交通事故的时候，独一驾驶员看到事故行将发生，齐会有操作性条款反射去介入驾驶，NOA 就会纪录到东说念主员接受车辆，在交通事故遭殃认定上，司机很可能被认定为主要遭殃东说念主。
疑问二：
车辆识别阻拦是否实时？
证据小米官方裸露的细节，车辆发出风险教导"请选藏前线有阻拦"，2 秒后，车辆发生碰撞。
车辆识别路障是否实时？记者了解到，本次事故是刻下智驾最勤恳的场景之一：深宵施工路段、静止阻拦物。
汽车行业分析师刘昊告诉记者，视觉有探究受暮夜、烟雾、暴雪等工况影响大，很容易失效和误判；单独依赖毫米波雷达检测，对静止物体、行东说念主等场合的识别难度大，易发生失效；探伤距离更远的激光雷达能较好责罚这一问题，但会加多资本。
小米 SU7 MAX 版搭载了禾赛 128 线激光雷达，点云密度 153 万 / 秒、最远探伤距离 200m。此前，在进行中汽研超等践诺挑战时，该车生效竣事了夜间 120km/h 静止故障车的 AEB 迫切制动避撞。
不外，小米 SU7 尺度版莫得激光雷达，采选纯视觉有探究。
汽车行业分析师王国信示意，激光雷达在夜间和光照复杂的环境中进展优异，会优于纯视觉有探究。但在某些恶劣天气条款下，如大雾、大雨或积雪环境中，激光束的传播会受到严重影响，导致探伤距离裁汰、信号衰减，从而影响感知精度。因此无论什么有探究，驾驶者齐不可掉以轻心。
小米汽车曾对"夜间和雨雪天气对智驾服从有什么影响"的问题回答说念：现阶段智能驾驶仍属于扶直驾驶本领，现在版块可餍足在昔日工况及惯例说念路下的使用，但在顶点天气下，仍应参考用户手册中的阐述，严慎使用智能驾驶功能。
此外，尺度版与 MAX 版的盘算速率也有差距。尺度版采选单颗英伟达 Orin 芯片，算力 84TOPS，而 MAX 版使用双 OrinX 芯片，算力 508TOP，差距达 6 倍。
李颜伟告诉记者，NOA 进行降速后 1 秒司机就接受车辆，司机刹车 1 秒后就产生碰撞，这个距离很短。"司机踩不踩刹车，齐会撞，刹车是无论用的。"
疑问三：电板为何燃爆？
遭难者家属发文对事故后车辆的自燃问题提议质疑，小米官方阐述中并未提到车辆碰撞后是否自燃。证据网传图片，事故车辆前半部分损毁严重，车辆已烧得只剩框架。
小米 SU7 尺度版搭载的是弗迪电板或宁德期间（300750.SZ）的磷酸铁锂电板。2024 年 5 月，小米汽车官方宣布，小米 SU7 尺度版在现存的弗迪电板除外，将新增宁德期间的磷酸铁锂电板。5 月 25 日 0 时起头锁单的尺度版订单，将当场分拨到装置弗迪或宁德期间电芯的小米 SU7 尺度版，用户无法自行选拔电板供应商。
小米汽车在宣传中重心强调了主动安全与电板安全。官网上对于电板安全的形色包括：55 ° C 高温无热扩张、14 层硬核物理防护、7.8 平方米主动冷却面积、165 片气凝胶、1050+ 项安全测历练证……
3 月 22 日，雷军在个东说念主应答账号上共享了一段视频，他从小米汽车工场 6 楼天台扔下了一个涂有"防弹涂层"的西瓜，扫尾西瓜无缺无损。雷军表示称，这种涂层用于小米 SU7 Ultra 电板包底部，旨在退避托底事故中电芯受损。
铜锣烧系列不外"防弹涂层"仅用于小米 SU7 Ultra。
王国信指出："现在市面上莫得真确真谛上碰撞后不灭亡的电板。仅仅通过适度热失踪，适度灭亡的时刻，给驾乘东说念主员有余的逃离时刻。国标是有规章的。磷酸铁锂诚然更雄厚，但不可能幸免灭亡。"
疑问四：车门是否锁死？
有自称车乘东说念主员家属的网友示意，车辆撞击后导致车门锁死。记者关系发帖东说念主和小米汽车，限定发稿未收到回复。
碰撞后车门是否"锁死"？小米的官方通报中也未对此作出阐述。
此前已发生多起碰撞后因车门锁死导致解救受阻的事件。国标对碰撞后车门自动解锁有关联规章，《GB 11551-2014 汽车正面碰撞的乘员保护》《GB 20071 — 202X 汽车侧面碰撞的乘员保护（征求办法稿）》齐强调，车辆在碰撞后，非碰撞侧至少有一个门在不借助器具的前提下约略掀开。
不外国标对于车辆碰撞的时速要求不超越 60km/h，以更高速率发生碰撞，车辆可能无法昔日竣事自动解锁。此外，要是车门发渴望械变形，即便已自动解锁，车门仍然可能无法掀开。
有汽车工程师告诉记者，12V 车载电源为包括车门电子锁在内的车内用电开拓提供电源，一般扬弃在车头，要是车头碰撞受损或是继续的线束受损，可能断电。一些车企会在车尾再扬弃一个 12V 车载电源，以提供安全冗余。
在电子锁失效的情况下，车内东说念主员还有相识的时候，不错通过内开把手机械掀开车门。但每每发生严重交通事故的情况下，驾乘东说念主员受撞击多处于昏倒或者更严重的景色。而外部的解救东说念主员也无法使用车内机械面貌开锁。
小米汽车 APP 在车主指南先容"车内开启车门"的部分示意："当车辆车门内解锁按钮失效或遇迫切情况需要开启车门时，拉动车门内救急机械拉手，即可掀开对应侧车门。"有小米 SU7 车主告诉记者，她买车时并莫得被销售东说念主员陈述这一成就，我方也莫得主动在用户手册中寻找。小米客服也称波多野结衣作品集，不明晰是否会在售车时陈述用户这一成就。